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西安光机所:月球上玩“自拍” 为嫦娥五号月球取土提供“眼睛”和“大脑”

发表日期:2020-12-07来源:西部网-陕西新闻网放大 缩小
[video:西安光机所:月球上玩“自拍” 为嫦娥五号月球取土提供“眼睛”和“大脑”]
  

  嫦娥五号探测器12月1日实现月球正面预选区域软着陆后,目前正在进行钻土采样。中科院西安光机所为嫦娥五号探测器提供的相机以及视觉系统,不仅为实现月球表面取土采样提供“眼睛”和“大脑”,确保采样任务完成,还能让嫦娥在月球表面玩“自拍”。

  嫦娥五号探测器实现月球正面预选区域软着陆后,正在按计划开展月面自动采样等后续工作,西安光机所研制的两台全景相机将承担采样区月表形貌和月面国旗成像任务。

  中科院西安光机所月球与深空探测技术研究室研究员李福:“一个是拍摄国旗展示系统,另外就是对整个月面进行立体成像,形成月面地形地貌整个特征。”

  嫦娥五号只有着陆器,没有巡视器,要拍摄国旗展开过程,只能通过自拍的方式。为此,研制团队专门为相机设计了转台,并进行了攻关和试验,确保全景相机转台在月表±100℃的工况下的可靠性,实现相机自主转动和拍摄。

  李福:“我们要在通过转台转到一定的角度,实现拍摄着陆器自身上的一个国旗。就相当于人拿个自拍竿转过来刚好拍摄自己的图像。”

  嫦娥五号在月球表面实现取土采样,完全靠机械来完成,西安光机所为嫦娥五号配备的远摄相机,安装在着陆器月球表面采样机械臂上,并通过视觉系统发出动作指令,不仅是机械臂的眼睛,还是指挥机械臂采样工作的大脑。

  中科院西安光机所空天技术部副部长、研究员樊学武:“它的主要作用就是把盛载月球土壤的瓶子拿出来,打开瓶盖,然后通过机械臂取土之后,引导机械臂把土壤放回瓶子,把盖子拧上再放回,所以这视觉系统它既有眼睛的作用,还有一部分大脑的作用。” (陕西广播电视台《陕西新闻联播》记者 刘权锋)

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